Oposición de la aseguradora en un proceso penal previo. Causa justificada. Interpretación y aplicación de la regla del art. 20.8 LCS: vincula la existencia de causa justificada «al juicio crítico del atestado efectuado por la fuerza actuante, por entender que el conductor del vehículo asegurado por ella no era el responsable del siniestro»