Desde la despenalización de las faltas ¿Existen diferencias entre la nueva intervención de los médicos forenses en el procedimiento de valoración de daños personales y la anterior? ¿Podría solicitarse la intervención del médico forense cuando se ha recibido una respuesta motivada, por falta de nexo causal entre las lesiones y el accidente, pero la entidad aseguradora no cuestiona ni la realidad del accidente, ni la responsabilidad?